《表1 深空任务中自主导航的应用情况》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《深空探测器自主天文导航技术综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在深空探测天文测角导航敏感器方面，北京航空航天大学科研团队在国内率先开展了自主天文导航的研究工作。在深空探测自主导航敏感器的研制方面[105-106]，北京控制工程研究所、上海卫星工程研究所、上海航天控制技术研究所相继开展了深空探测自主导航敏感器及自主导航试验系统的研制工作。其中北京控制工程研究所围绕火星探测地火转移段任务，对基于光学成像导航的深空探测自主导航方法开展了技术攻关，研制了深空自主导航高精度光学成像敏感器样机，搭建了深空探测光学成像测量自主导航及仿真验证系统，实现了地面测试小天体视场方向0.5″的测量精度[107-109]；上海卫星工程研究所、上海航天控制技术研究所围绕我国即将开展的第一次独立探火任务，开展了宽视场、多谱段敏感器的研制工作。中国科学院光电技术研究所开展了基于天基平台深空目标观测敏感器的研制，并以此实现对深空运动目标的检测、跟踪与天文定位，可用于转移段小行星观测的天文测角自主导航[110]；此外还开展了火星敏感器的研制，可用于火星探测器捕获段基于火星观测的天文测角自主导航。