《表1 仿真条件：应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计》

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《应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计》

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本文采用内部不带导航算法的GNSS接收机。这种类型的接收机完成对GPS卫星信号的接收后，仅进行简单的处理，直接输出定位数据。其优点是初始化时间短、可靠性较高；缺点是定位解的速度精度较差。用MATLAB软件对本文方案进行数学仿真验证，仿真条件如表1所示。