《表5 同一定位点测量：电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》
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然后，选定一点进行连续20次定位测量，计算定位误差和角度误差，如表5所示。可以看出，最大定位误差为第11次的Y偏差0.75 cm。
| 图表编号 | XD00169192900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.20 |
| 作者 | 谢晓娜、刘曦、常政威、彭倩、许硕 |
| 绘制单位 | 成都信息工程大学控制工程学院、国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川省电力公司电力科学研究院、成都信息工程大学控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
