《表4 传递测量实验参数:基于视觉测量的舰载机空间定位方法》

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《基于视觉测量的舰载机空间定位方法》


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表4所示为各坐标系间相对位置、姿态关系的真值R0,T0,以及叠加误差的相对姿态位置测量值R,T。可得非通视条件下基于传递测量的机载惯导杆臂测量值为[-20.425 m,40.199 m,35.876 m],杆臂参数各向测量误差优于1 m,水平方向定位误差优于0.5 m。