《表1 系统标定参数：基于视觉结构光的大型曲面动态测量方法》

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《基于视觉结构光的大型曲面动态测量方法》

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实验中所用相机为大华13MG型工业相机，分辨率为1280 pixel×1024 pixel，像元间距为4.8μm×4.8μm，使用的结构光波长为532nm，激光功率为150 mW。双目相机公共视场的视场角为38°，双目结构光系统与被测曲面的距离范围为0.8～1.0 m，在该距离范围内激光条的宽度为1.5mm，激光投射器投射激光的发散角为120°。实验中利用棋盘格标定板对双目相机及结构光进行标定。双目内参、外参及系统坐标系下结构光的平面方程如表1所示。表中fu、fv为相机焦距信息，uo、vo为主点位置信息，Om为外参角度信息，To为外参位移信息，kc为镜头畸变系数。