《表1 试验设计：十字线结构光视觉传感器的标定方法研究》

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《十字线结构光视觉传感器的标定方法研究》

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（°）

采用二次曲线对光条中心线L1和L2上的采样点分别进行最小二乘拟合以得到L1和L2的参数方程，所获得的拟合优度R2=0.9968。根据L1和L2的参数方程进一步计算出投影光条中心点位处的法向矢量（l，m，n），为了便于应用和表达，可以将计算出的法向矢量的各个分量l、m和n，分别转化为该点位处的法线方向与XW、YW和ZW轴之间的夹角α、β和γ。保持试验条件不变，连续进行10次重复性测量，所得结果如表1所示。