《表2 光平面标定结果：线结构光传感器一体化标定》

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《线结构光传感器一体化标定》

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通过上述方法，可获得光平面上的点在相机坐标系下的三维坐标，但是由于有噪点的影响，故需使用ransac剔除噪点。本次实验中使用ransac剔除噪点的阈值T取0.12 mm，迭代次数为150次。然后使用最小二乘平面拟合，获取光平面的方程系数。使用ransac和未使用ransac的标定结果见表2。