《表7 平面拟合残差对比:结构光系统含平面距离约束的平差标定及加权集成测量模型》

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《结构光系统含平面距离约束的平差标定及加权集成测量模型》


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对利用加权集成测量模型所得的平板和陶瓷球点云进行拟合。对比两种测量模型的测量残差,结果如表7、表8所示,对于平板的测量,加权集成测量的残差最大值降低了2.0μm,标准差也降低了2.0μm;而对于标准球的测量,加权集成测量的半径测量误差减小到32.0μm,故曲面测量误差综合测量精度提升了88%(改进后球体(曲面)测量精度(标准差)提升了28/60=47%,提升量占加权集成测量精度的28/32=88%),从而验证了加权集成测量模型对于测量精度提升的有效性。