《表2 线激光光平面标定结果》

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《全视角三维成像实验系统设计》

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线激光的平面方程可通过联立投影到立体靶标相邻靶标面上两条相交激光线的方程确定。线激光投影靶标如图4所示。激光器关闭和打开状态下分别采集靶标图像，利用Steger算法提取线激光的中心线亚像素坐标[13]，映射到激光器关闭状态下的靶标图像。基于交比不变性原理，可计算得到该激光线在靶标局部世界坐标系中的方程。统一到全局世界坐标系后，联立两方程即可确定激光光平面。激光光平面标定结果如表2所示。