《表2 光平面位姿参数：线结构光测量的NURBS算法曲面重构》

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《线结构光测量的NURBS算法曲面重构》

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对摄相机的标定方法是张正友标定法[6]，标定板选用圆点形状的平面靶标，在不考虑径向畸变模型，每张标定板的图片需要覆盖现四个角落，摄像机采集了有十二张的标定图片并提取了圆点的中心像素坐标。分别对摄像机位姿、光平面位姿和移动位姿的进行了标定。标定结果如表1、表2和表3。