《表1 钢轨图像线结构光视觉测量组件结构参数》

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《轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究》

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以GJ-6型轨道检测系统钢轨图像线结构光视觉测量组件结构参数为基础，建立靶标深度方向一维相机投影模型（参见图3）。钢轨图像线结构光视觉测量组件结构参数见表1。定义靶面z轴方向上一维坐标为0的点为起始点，起始点两侧分别以1 mm物理空间间距等距离取30个点，靶面z轴方向特征点集的一维坐标Zk∈[-30，30]，k=1，2，3，…，60。理想情况下标定时δ=0°，根据式（7）、式（8）可得到靶面z轴方向特征点集的一维坐标在像平面上对应的像素位移分布Uk，k=1，2，3，…，60。基于钢轨图像针板靶标标定数学模型，根据式（1）、式（3）、式（5）计算得到标定系数，即确定靶标像平面与物平面的数学映射关系，从而实现钢轨图像一维标定。