《表2 物空间特征点位置偏差分布》

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《轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究》

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在理想情况下标定时δ=0°，靶面z轴方向特征点集的一维坐标在像平面上对应的像素位移分布为Uk，k=1，2，3，…，60。在像平面每个理想投影点位置加一个随机偏差变量ε∈[-1，1]像素，得到带像素偏差的投影点，根据式（1）、式（3）、式（5）计算得到带像素偏差的标定系数，根据式（7）反算出带像素偏差的物空间坐标点Zε2。与理想情况下物空间特征点位置Zk比较，即可获得像素偏差ε∈[-1，1]像素时物空间特征点位置偏差分布，见图6，标定误差以mm计在[-0.09，0.07]。像素偏差随机变量变化时，选取3组试验分别计算物空间特征点位置偏差分布，结果见表2，可知成像像素偏差越大，反算出物空间特征点位置偏差也越大。