《表3 不同构型灵活度下各工作点的综合位置精度分布及代表点位置精度分布情况》

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《基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究》

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注:根据表2可知，区域11、9、7、5、3等由于工作点数量少于5个，本文不将这类区域放入统计内；同时，区域12由于构型数量少，也不进行不同构型的位置精度分布统计。

采用本文式（15）方法展现不同构型灵活度下的综合位置精度分布，并在各区域下选取部分代表点，展现各工作点下不同构型的位置精度情况，如表3所示，可得如下结论: