《表2 不同构型灵活度的工作区域及工作点数量》

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《基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究》

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考虑测量臂相对基座各项同性，本实验将工作空间剖面平均划分为48×48个工作区域，每个区域以一个工作点作为代表，如图10A所示；对每一工作点理论构型下的构型圆进行分析，并将构型圆均分为12个区域如图10B所示，并判断各区域是否符合实际情况，根据式（1）确定构型灵活度，最后计算在整个工作空间构型灵活度的分布，其结果如表2所示。