《表5 λ随n0的变化：一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法》

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《一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法》

通过上述分析可知，当n=106、n1=30和n0=103时，E与λ的值趋于稳定.因此，本文取E=0.045对协作机器人工作空间灵活度进行分析.

图表编号	XD0067260400 严禁用于非法目的
绘制时间	2019.05.01
作者	田勇、王洪光、潘新安、胡明伟
绘制单位	中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学
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