《表1 机器人结构参数：一种绳驱动并联康复机器人空间安全墙分析及回归轨迹规划方法》
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《一种绳驱动并联康复机器人空间安全墙分析及回归轨迹规划方法》
机器人结构参数如表1所示，通过仿真计算可得到如图4所示绳驱动并联康复机器人末端的力控工作空间。
| 图表编号 | XD00202431500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.02.15 |
| 作者 | 李想、李伟达、李娟、张虹淼、顾洪 |
| 绘制单位 | 苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室、苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室、苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室、苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室、苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室 |
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