《表1 实验参数：包装物料分拣机器人运动轨迹规划》

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《包装物料分拣机器人运动轨迹规划》

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为了验证本文提出的多项式插值轨迹规划方法的有效性，采用MATLAB仿真软件进行仿真分析，仿真过程中设定不同加速度、速度对运动时间和位移的关系，实验数据表1所示。仿真结果如图4和图5所示。