《表1 犬实际运动坐标：四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究》

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《四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究》

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在视频文件中，以左下角为坐标原点，建立直角坐标系Oxy．以犬的右后腿为例，将像素坐标转化为实际尺寸坐标（x，y）．获得的51组坐标点数据见表1．将得到的数据点在坐标系中表示出来，得到对应的散点图如图2所示．