《表2 拟合曲线相关参数：四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究》
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通过软件分析，可以得到多项式拟合曲线的相关参数，其中δRMSE是均方根误差，用xmax表示最大拟合差，xmin表示最小拟合差．参数值见表2.
| 图表编号 | XD0085457200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.20 |
| 作者 | 马慧姝、刘艳霞、方建军、罗大为 |
| 绘制单位 | 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室、北京联合大学城市轨道交通与物流学院、北京联合大学城市轨道交通与物流学院、北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
