《表2 部分余弦曲线系列仿生导管桨的几何要素》

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《仿生导管桨水动力性能研究》

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三个系列的仿生导管桨凹凸结节数目和分布情况有所不同，但三个系列仿生桨的凹凸设计均以等步长均匀分布，具体情况见表1至表3，表中R为桨叶半径，表示凹凸程度的百分数指的是内凹程度占该处切面弦长的百分比。