《表1 部分相关仿生触觉器件(材料)性能特性》

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《仿生触觉传感器研究进展》

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柔性仿生触觉传感器除了作用于皮肤表面进行检测和辅助治疗，还可以附着于生物组织表面进行监测或治疗等工作，柔性电子具有良好生物相容性，不会使生物体产生感染问题[73]，Liu等人[74]报道了可用注射器注射的柔性电子器件，其工作原理如图6（b）左图所示.电子元件通过厘米级大孔网状设备与生物内部组织结构形成3D互穿，即可以用注射器精确地将电子设备运输到3D结构中，使它们在人造和生物内部空间中穿透附着，并成功地借助注入柔性电子检测了小鼠的脑部活动和神经记录（如图6(b）右图).Minev等人[75]设计和制造了柔软的大脑与脊髓的保护薄膜，可长期实时监测神经系统，也可用于药物的输送，电子和神经同时进行传递工作，也可缓解神经功能的缺损.未来将体内组织监测与治疗运用到医学领域，可以有针对性地进行诊断和治疗，更可以扩大无创无痛的治疗范围，具有重大意义.