《表1 动平台期望轨迹：柔顺关节并联机器人运动规划》
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已知动平台的期望轨迹由3段连续轨迹组成，见表1。
| 图表编号 | XD0062790200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.25 |
| 作者 | 高慧芳、田浩、周峰 |
| 绘制单位 | 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、北京飞利信科技股份有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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