《表2 实验条件：基于运动学的机器人轨迹规划研究》

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《基于运动学的机器人轨迹规划研究》

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通过机器人位置稳定时间和位置超调量试验来评估机器人关节空间轨迹规划的特性，实验条件如表2所示，机器人末端运行轨迹图9所示。测量单元图10所示，机器人轨迹测试平台如图11。