《表1 实验环境主要参数：基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制》

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《基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制》

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为了测试基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法的应用效果，需要进行一次对比实验。实验参考SUV的车体型号确定实验对象。实验车体的长宽比分别为2.456、2.387、2.438、2.57和2.58，取均值为2.49。另外实验对象车体的轴距轮距之比分别为1.722、1.799和1.79。为了更加接近实体车辆，选择充气轮胎作为实验车对象的车胎，由此方便实现轮胎尺寸的比例缩放。除此之外实验环境与对象的具体参数设置情况，如表1所示。