《表4 轨迹重规划场景：基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真》
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在换道开始后，障碍车辆状态可能发生非预期改变，从而引起碰撞。因此，为保证换道安全，需要验证本算法在该情况下的有效性。换道开始时刻的场景如表4所示。
| 图表编号 | XD006077100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.24 |
| 作者 | 王乐、王文格、彭景阳、胡小双、郭恒宇 |
| 绘制单位 | 湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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