《表1 时空轨迹数据示例：基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法研究》

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《基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法研究》

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实验选取编号为Vehicle101测试车辆5 s的数据，方向为规定的目的地方向，按照Link划分原则对路网进行划分，在正常市区道路条件下采用标准。时空轨迹数据如表1所示。