《表5 换道轨迹参数：基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真》
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为研究改进轨迹跟踪算法与文献[3]中原轨迹跟踪算法的区别，设立的仿真工况参数如表5所示，结果如图9、图10所示。
| 图表编号 | XD006076900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.24 |
| 作者 | 王乐、王文格、彭景阳、胡小双、郭恒宇 |
| 绘制单位 | 湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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