《表1 仿真参数设置：基于车车通信的前向碰撞预警策略》

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《基于车车通信的前向碰撞预警策略》

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为了验证模型的可靠性，本文运用Matlab 2016b仿真软件对前述场景的不同情况分别进行仿真实验，结合前述的延时时间建模、GPS误差修正分析等，将仿真中必要参数的设置如表1所示。