《表1 ESR主要参数：车辆前向防碰撞主动预警系统设计》

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《车辆前向防碰撞主动预警系统设计》

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预警系统毫米波雷达选用Delphi公司的多模雷达（electronically scanning radar，ESR），工作频段为76GHz～77GHz，该雷达有两种工作模式:中距离模式和长距离模式，中距离模式视角比较宽，可以发现前向±45°的车辆，便于发现临近车道车况；长距离模式最长可探测175m处目标，两种模式相结合，可以对车间距离及相对速度进行精确测量，雷达主要性能参数见表1所示[4]。