《表1 仿真车辆模型参数：线控转向系统主动信息安全控制》

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《线控转向系统主动信息安全控制》

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为了验证基于事件触发前馈加反馈控制器的控制效果，利用Matlab/Simulink进行相关的动态仿真实验，所采用的车辆参数如表1所示.首先针对汽车在正常运行时可能会受到的侧向风或者道路不平等干扰的影响，设计仿真实验.车辆行驶1 s后，在汽车控制输入端持续加入幅值为0.1的小扰动.