《表1 仿真模型设置参数：车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析》

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《车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析》

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商用车主动转向液压系统是一个涉及到众多液压元件的系统，随着主动转向液压缸数量的增多，系统也将变得更加复杂，此时推导非线性状态方程非常困难，不利于模型建立。AMESim液压仿真软件基于功率键合图方式，方便以图形化界面建立复杂的液压系统模型。图5为主动转向液压系统AMESim模型，为了与非线性Simulink模型对比，二者结构和参数设置相同。模型仿真设置参数如表1所示，D为液压缸内径，d为活塞杆直径，L为活塞最大行程，ωv为比例电磁铁固有频率，k1为位移—电流系数，k2为放大系数。