《表2 整车最小转弯直径：基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析》

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《基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析》

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仿真及实测数据如表2所示。可以看出，关闭后轮转向时，整车最小转弯直径的仿真值与实测值分别是11.77 m和11.80 m。开启后轮转向功能后，整车最小转弯直径的仿真值与实测值分别降低了1.22 m和1.20 m，降低量超过10%。由此可见，在低速时后轮转向功能可以大幅降低车辆的最小转弯直径，提升车辆的转向灵活性。另外由表2还可以看出，2种情况下仿真结果与实车测试结果分别相差0.254%和0.472%，误差很小。这也充分说明了仿真模型的正确性与有效性。