《表1 整车参数：基于三步法的汽车主动四轮转向控制》
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为全面验证控制器的有效性，进行了方向盘角阶跃和方向盘连续正弦试验，并与前轮转向汽车（FWS）和比例控制的主动后轮转向汽车进行对比。3种车辆的基本参数相同，整车参数如表1所示。比例控制的主动后轮转向汽车的后轮转角与其前轮转角的比值为[22]:
| 图表编号 | XD0035208700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 于树友、谭雷、王伍洋、陈虹 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、吉林大学通信工程学院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
