《表3 响应量平均误差：四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从图6～7可以看出:采用分层控制后，车辆对于横摆角速度、质心侧偏角的跟踪效果更好。由图8可知:采用了分层控制的车辆基本是沿着目标路径行驶的，而未经控制的车辆会产生一定的路径偏移。仿真结果中的响应量平均误差如表3所示。