《表1 车辆模型数据：分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究》

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《分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究》

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选择CarSim软件中的D-class SUV车型作为系统整车模型。由于车辆电机直接安装在车轮内使悬架系统中的非簧载质量和转动惯量增加，故需要进行修改，车体参数、空气动力学、制动系统、转向系统、轮胎参数等仍然采用软件内置参数。车辆模型数据如表1所示。