《表2 试验指标记录:面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究》

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《面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究》


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由图12可以看出,3DOF控制策略可以使车辆更好地跟踪目标行驶轨迹,试验结果如表2所示。