《表2 试验方案：车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究》

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《车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究》

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将得到的实际横摆角速度与理想横摆角速度的偏差及其偏差的变化率作为自适应模糊神经网络控制器的输入，并记录输入数据，同时将得到的附加前轮转角值作为控制器的输出，记录需要附加的前轮转角值数据。试验方案，如表2所示。