《表1 训练数据实验方案：模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用》

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《模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用》

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为了使模糊神经网络控制器能够适应多种车辆运行工况，利用车辆动力学仿真软件Carsim中“双移线”工况，考虑车速以及附着系数对车辆稳定性的影响因素设计了20组实验，用于采集训练所需的样本，具体实验方案，如表1所示。