《表2 实验数据：协同训练算法在滚动轴承故障诊断中的应用》

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《协同训练算法在滚动轴承故障诊断中的应用》

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*注：第9组数据混合故障数据缺失。

首先，利用窗口大小是2 048，步长是1 024的滑动窗口划过轴承数据，得到多段非平稳的时间序列；然后，再对每一段时间序列求得时域特征和频域特征。选择的时域和频域特征指标如表1所示。9组数据经过特征提取后，特征数、数据大小和数据类别如表2所示。