《表2 制动轮控制逻辑：模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用》

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《模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用》

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规定车辆左转转向角为正，横摆角速度逆时针为正，根据车辆运行状态分析以及差动制动控制原理，利用MATLAB/Stateflow有限状态机建立单侧制动制动轮选择逻辑，控制逻辑，如表2所示。