《表2 模糊规则：三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析》

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《三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析》

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根据仿真结果，将输入变量Δγ的范围选为[0.00，0.15]rad/s，将输出变量滑移率的范围选为[0.02，0.20]，采用2个钟型隶属度函数和4个高斯型隶属度函数对输入变量进行模糊化，如图3所示，同样类型的隶属度函数对输出变量解模糊化，如图4所示，模糊规则如表2所示。