《表2 制动意图判别规则:同轴并联式混合动力汽车模糊控制策略研究》

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《同轴并联式混合动力汽车模糊控制策略研究》


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制动驾驶分为缓慢、一般及紧急制动,其判别规则见表2,相应的制动踏板开度及其开度变化率的隶属度函数如图5和图6所示。