《表2 模型参数设置：并联式混合动力汽车模糊控制策略优化》

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《并联式混合动力汽车模糊控制策略优化》

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采用全局性优化算法对驱动模糊控制器的隶属度及规则函数一同优化，存在计算维度大、过早收敛等问题，因此仅对模糊规则进行优化。相对于二进制编码方式，十进制代码编码长度大幅缩短，计算效率显著提升，因此采用十进制编码[10-11]。基于模糊规则的完备性和一致性，将输出变量k的模糊子集{HX，X，ZD，D}分别编码为1，2，3，4。以Motorspeed=D为例进行分析，规则对应编码为3211，3221，3332，4432，4432，如表2所示。