《表1 加速意图判别规则：同轴并联式混合动力汽车模糊控制策略研究》

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《同轴并联式混合动力汽车模糊控制策略研究》

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为了对驾驶意图进行识别，根据驾驶模式的不同，将其分为加速驾驶和制动驾驶。加速驾驶分为缓慢、一般及紧急加速，其判别规则见表1，加速踏板开度及其开度变化率的隶属度函数如图3和图4所示。