《表2 模糊规则：纯电动汽车加速过程的转矩优化控制策略》

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《纯电动汽车加速过程的转矩优化控制策略》

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基于上述分析设计以车速和车速偏差为输入变量、以补偿转矩为输出变量的模糊控制器，其中车速的论域为[0，90]，车速偏差的论域为[0，90]，补偿转矩的论域为[0，80]，语言变量模糊子集均分为5级：极小（VS）、小（S）、中（M）、大（B）、极大（VB）。输入输出变量的隶属度函数均采用三角形和梯形混合的隶属度函数，如图5所示，模糊规则如表2所示。