《表1 安全步距表：4WID电动汽车转矩优化分配控制策略研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《4WID电动汽车转矩优化分配控制策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为研究和分析整车轮毂电机转矩优化控制策略，首先在Carsim软件中建立整车模型。在Carsim中选择B-Class作为基准，选择车辆的初始状态，方向盘的转角δ、车速Vx为输入量，车轮的横摆角速度γ、质心侧偏角β、四个车轮的垂向力Fz、前轮转角σ1和σ2、四个车轮的纵向力Fx为输出量，并将输出的横摆角速度值作为实际值。B级车参数，如表1所示。