《表1 模糊控制规则：纯电动汽车能量回收系统控制策略的建模仿真分析》

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《纯电动汽车能量回收系统控制策略的建模仿真分析》

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模糊控制规则的确定是依据大量驾驶员实际制动感觉和大量试验仿真得出，共有49条，如表1所示，采用if（SOC is VB）and（V is VB），then（Z is VL）的形式表示，其他规则同理．