《表2 ki模糊规则:电动汽车动力传动系转矩波动抑制研究》

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《电动汽车动力传动系转矩波动抑制研究》


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在对PI控制器参数kp,ki进行整定的过程中,需要考虑它们与偏差和偏差变化量的关系,模糊规则如表1,表2所示。