《表1 模糊规则表：永磁同步直线电机推力波动的模糊预测抑制研究》

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《永磁同步直线电机推力波动的模糊预测抑制研究》

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模糊控制算法首先要根据采样结果得到模糊控制器的输入变量，将输入变量的精确值模糊化，再根据模糊输入变量及计算规则得出模糊控制量，最后将模糊控制量非模糊化得出精确量。其中模糊规则的选择至关重要，本文采用结合了模糊控制器输入与输出双重终端的模糊规则，提高系统控制精度，如表1所示。