《表2 参数自调整规则表》

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《永磁同步直线电机推力波动的模糊预测抑制研究》

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两个输入模糊变量和输出控制量的隶属函数均为三角形，为了提高系统控制精度，采用不均匀分布，e（t+k）、ec（t+k）与Δu通过模糊规则表紧密联系，通过参数自调整规则表加以校正。参数自调整如表2[9-10]所示。